关键路径算法

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#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MAX_VERTEX_NUM 30 //图的最大顶点数
#define MAX 30            //栈的最大容量
#define INFINITY 30000;   //定义最大的最迟发生时间
enum BOOL {False,True};
typedef struct ArcNode
{
    int adjvex;              //该弧所指向的顶点的位置
    int weight;              //该弧所代表的活动的持续时间
    struct ArcNode *nextarc; //指向下一条弧的指针
} ArcNode;      //弧结点
typedef struct
{
    int indegree[MAX_VERTEX_NUM]; //存放各顶点的入度
    ArcNode* AdjList[MAX_VERTEX_NUM]; //指向第一条依附该顶点的弧的指针
    int vexnum,arcnum;                //图的当前顶点和弧数
} Graph;
typedef struct    //定义堆栈结构
{
    int elem[MAX];   //栈区
    int top;         //栈顶指针
} Stack;
int ve[MAX_VERTEX_NUM];  //全局变量，存放各顶点的最早发生时间
void CreateGraph ( Graph & ); //生成图的邻接表
BOOL CriticalPath ( Graph );  //求图的关键路径
BOOL TopologicalSort ( Graph,Stack &T );  //进行拓扑排序
void FindInDegree ( Graph& ); //求图各顶点的入度
void Initial ( Stack & );  //初始化一个堆栈
BOOL Push ( Stack &,int );  //将一个元素入栈
BOOL Pop ( Stack&,int & );  //将一个元素出栈
BOOL Gettop ( Stack,int& ); //得到栈顶元素
BOOL StackEmpty ( Stack );  //判断堆栈是否为空
void main()
{
    Graph G;  //采用邻接表结构的图
    char j='y';
    BOOL temp;
    textbackground ( 3 );  //设定屏幕颜色
    textcolor ( 15 );
    clrscr();
//------------------程序解说----------------------------
    printf ( "本程序将演示构造图的关键路径.\n" );
    printf ( "首先输入图的顶点数和弧数.\n格式：顶点数，弧数；例如:6,8\n" );
    printf ( "接着输入各弧(弧尾,弧头)和权值.\n格式：弧尾，弧头，权值；例如:\n1,2,3\n1,3,2\n" );
    printf ( "2,5,3\n5,6,1\n2,4,2\n4,6,2\n3,4,4\n3,6,3\n" );
    printf ( "程序将会构造该图并找出其关键路径.\n" );
    printf ( "关键路径:\n1->3  2\n3->4  4\n4->5  2\n" );
//------------------------------------------------------
    while ( j!='N'&&j!='n' )
    {
        CreateGraph ( G );       //生成邻接表结构的图
        temp=CriticalPath ( G ); //寻找G的关键路径
        if ( temp==False ) printf ( "该图有回路!\n" );
        //若返回为False,表明该图存在有环路
        else printf ( "该图没有回路!\n" );
        printf ( "关键路径演示完毕，继续进行吗?(Y/N)" );
        scanf ( " %c",&j );
    }
}
 
BOOL CriticalPath ( Graph G )
{//G为有向网，输出G的各项关键活动
    int j,dut,k,ee,el;
    int vl[MAX_VERTEX_NUM]; //存放各顶点的最迟发生时间
    Stack T;     //堆栈T存放拓扑排序的顶点序列
    ArcNode*p;
    Initial ( T );  //初始化堆栈T
    if ( !TopologicalSort ( G,T ) ) return False;
    //利用拓扑排序求出各顶点的最早发生时间，并用T返回拓扑序列，
    //若返回False，表明该网有回路
    printf ( "Critical Path:\n" );
    Gettop ( T,k ); //k取得拓扑序列的最后一个顶点，即该网的汇点
    vl[k]=ve[k]; //汇点的vl=ve
    for ( j=1; j<=G.vexnum; j++ ) if ( j!=k ) vl[j]=INFINITY; //将其他的顶点的vl置为IFINITY
    while ( !StackEmpty ( T ) ) //按拓扑逆序求各顶点的vl值
    {
        Pop ( T,j );
        for ( p=G.AdjList[j]; p; p=p->nextarc )
        {
            k=p->adjvex;
            dut=p->weight;
            if ( vl[k]-dut<vl[j] ) vl[j]=vl[k]-dut;
            //vl的求法：vl(i)=Min{vl(j)-dut(<i,j>)} <i,j>∈S,i=n-2,...0
        }
    }
    for ( j=1; j<=G.vexnum; j++ )  //求每条弧的最早开始时间ee和最迟开始时间el
        for ( p=G.AdjList[j]; p; p=p->nextarc )
        {
            k=p->adjvex;
            dut=p->weight;
            ee=ve[j];
            el=vl[k]-dut;
            if ( ee==el ) printf ( "%d->%d%5d\n",j,k,dut ); //若ee=el，则该弧为关键活动
        }
    return True;
}
void CreateGraph ( Graph &G )
{//构造邻接表结构的图G
    int i;
    int start,end,arcweight;
    ArcNode *s;
    printf ( "请输入顶点数和弧数(顶点数，弧数):" );
    scanf ( "%d,%d",&G.vexnum,&G.arcnum ); //输入图的顶点数和弧数
    for ( i=1; i<=G.vexnum; i++ ) G.AdjList[i]=NULL; //初始化指针数组
    printf ( "请输入各弧和权值，格式:弧尾,弧头,权值\n" );
    for ( i=1; i<=G.arcnum; i++ )
    {
        scanf ( "%d,%d,%d",&start,&end,&arcweight );
        //输入弧的起点和终点即该弧所代表的活动的持续时间
        s= ( ArcNode * ) malloc ( sizeof ( ArcNode ) ); //生成一个弧结点
        s->nextarc=G.AdjList[start]; //插入到邻接表中
        s->adjvex=end;
        s->weight=arcweight;
        G.AdjList[start]=s;
    }
}
 
BOOL TopologicalSort ( Graph G,Stack &T )
{//有向网G采用邻接表存储结构，求各顶点事件的最早发生时间ve，
//T为拓扑序列顶点栈，S为零入度顶点栈。
//若G无回路，则用栈返回G的一个拓扑序列，且函数返回True,否则返回False
    int i,k;
    int count; //计数器
    ArcNode* p;
    Stack S;
    FindInDegree ( G ); //求出图中各顶点的入度
    Initial ( S );   //堆栈初始化，存放入度为零的顶点
    for ( i=1; i<=G.vexnum; i++ )
        if ( !G.indegree[i] ) Push ( S,i ); //入度为零的顶点入栈
    count=0;     //对输出顶点记数
    for ( i=1; i<=G.vexnum; i++ )
        ve[i]=0;   //ve初始化
    while ( !StackEmpty ( S ) )
    {
        Pop ( S,i );  //i号顶点出S栈并入T栈，count记数
        Push ( T,i );
        count++;
        for ( p=G.AdjList[i]; p; p=p->nextarc )
        {
            k=p->adjvex;       //对i号顶点的每个邻接顶点的入度减一
            if ( ! ( --G.indegree[k] ) ) Push ( S,k ); //若入度为零，入栈
            if ( ( ve[i]+p->weight ) >ve[k] ) ve[k]=ve[i]+p->weight;
            //修改k号顶点的最迟发生时间
            //ve的求法：ve(j)=Max{ve(i)+dut(<i,j>)} <i,j>∈S,j=1,2,…,n-1
        }
    }
    if ( count<G.vexnum ) return False; //如输出顶点数少于图中顶点数，则该图有回路
    else return True;
}
void FindInDegree ( Graph &G )
{//求出图G的各顶点的入度，存放在G.indegree[1..G.vexnum]中
    int i;
    ArcNode* p;
    for ( i=1; i<=G.vexnum; i++ )
        G.indegree[i]=0;
    for ( i=1; i<=G.vexnum; i++ )
    {
        for ( p=G.AdjList[i]; p; p=p->nextarc )
            G.indegree[p->adjvex]++;  //弧头顶点的入度加一
    }
}
void Initial ( Stack &S )
{
    S.top=-1;   //栈顶指针初始化为-1
}
 
BOOL Push ( Stack &S,int ch )
{//将元素ch入栈，成功返回True,失败返回False
    if ( S.top>=MAX-1 ) return False;//判断是否栈满
    else
    {
        S.top++;               //栈顶指针top加一
        S.elem[S.top]=ch;      //入栈
        return True;
    }
}
 
BOOL Pop ( Stack &S,int &ch )
{//将栈顶元素出栈,成功返回True，并用ch返回该元素值，失败返回False
    if ( S.top<=-1 ) return False;//判断是否栈空
    else
    {
        S.top--;                                //栈顶指针减一
        ch=S.elem[S.top+1];
        return True;
    }
}
BOOL Gettop ( Stack S,int &ch )
{//取得栈顶元素，成功返回True，并用ch返回该元素值，失败返回False
    if ( S.top<=-1 )
        return False;
    else
    {
        ch=S.elem[S.top];//显示栈顶元素
        return True;
    }
}
BOOL StackEmpty ( Stack S )
{//判断堆栈是否已空，若空返回True,不空返回False
    if ( S.top<=-1 ) return True;
    else return False;
}
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