会python真的可以为所欲为0(回)
395天前
这里还有人吗1(回)
580天前这里还有人吗0(回)
580天前
每天面对着电脑屏幕，敲打键盘。我所面对的并不只是代码，而是一种生活方式。0(回)
805天前到处都是羊，不想上班0(回)
885天前
鸽子
0(回)
889天前#ifndef __KEY_H |
#define __KEY_H |
#include "common.h" |
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
//按键IO端口定义 |
#define KEY0 PFin(9) |
#define KEY1 PFin(8) |
#define KEY2 PFin(7) |
#define KEY3 PFin(6) |
//按键值定义 |
#define KEY0_DATA 1 |
#define KEY1_DATA 2 |
#define KEY2_DATA 3 |
#define KEY3_DATA 4 |
//变量声明 |
extern u8 keydown_data; //按键按下后就返回的值 |
extern u8 keyup_data; //按键抬起返回值 |
extern u16 key_time; |
extern u8 key_tem; |
//函数声明 |
void KEY_Init(void); //IO初始化 |
void key_scan(u8 mode); //按键扫描函数 |
#endif |
#include "key.h" |
/********************************************************************************* |
**********************MCU启明 STM32F407应用开发板(高配版)************************* |
********************************************************************************** |
* 文件名称: key.c * |
* 文件简述：按键扫描程序 * |
* 创建日期：2015.10.03 * |
* 版 本：V1.0 * |
* 作 者：Clever * |
* 说 明：该按键扫描，包涵各种按键模式的扫描 * |
********************************************************************************** |
*********************************************************************************/ |
/** |
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~按键模式剖析~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
一、按键返回值，即按键扫描结果值，分为以下几种情况 |
1、按键按下未抬起时的返回值，对应代码中 keydown_data 变量的值 |
2、按键按下抬起后才返回的值，对应代码中 keyup_data 变量的值 |
3、按任意键有效，只需在程序中判断key_time>某个值，该值取决于执行一次扫描函数的 |
时间长短，扫描函数时间长，相应这该值就小，反之亦然。 |
4、需要长按一个键一段时间才执行相应的程序，就需要该键键值key_tem与key_time |
配合使用，即实现某个按键(key_tem)长按多久(key_time)后执行相应的程序 |
二、按键使用模式 |
1、单按：按键按下（一直按着）只返回一次有效按键值 |
2、连按：按键一直按着每执行一次按键扫描函数就返回一次按键值 |
3、void key_scan(u8 mode) 中 mode 0：单按 1:连按 |
三、按键使用注意事项; |
1、当使用抬起返回值keyup_data时，按键的连按模式无效，因为键抬起才返回按键值，你 |
按再久都没用，所以在使用keyup_data时，模式mode必须设置为0 |
2、如果需要keydown_data与key_time配合构成长按，模式mode需设置为1，才可用 |
3、如果需要keyup_data与key_time配合构成长按，就要对程序作出相应的改动，在函数的 |
末尾，将 key_time=0; 改为 key_tem=0;就可以使用长按一个按键一段时间，等时间到 |
并且按键抬起才执行相应的代码。不过这样改动，按任意键就失效了，因为按键抬起没 |
把key_time清零，key_time一直有值。或者用户还是需要任意键有效就要自己在相应的 |
代码中把key_time清零。这种长按配合使用在实际是很少用到的。 |
**/ |
u8 keydown_data=0x00; //按键按下后就返回的值 |
u8 keyup_data=0x00; //按键抬起返回值 |
u16 key_time=0x00; //按键按下之后的时间计数，该值乘以扫描一次按键函数的时间就等于按键按下的时间 |
u8 key_tem=0x00; //长按的按键值与按键扫描程序过渡变量 |
u8 key_bak=0x00; //按键扫描程序过渡变量 |
//按键IO口初始化函数 |
void KEY_Init(void) |
{ |
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; |
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能GPIOF时钟 |
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //KEY0 KEY1 KEY2 KEY3对应引脚 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M |
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 |
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF6,7,8,9 |
} |
/**************************************************************************** |
* 名 称: void key_scan(u8 mode) |
* 功 能：按键扫描函数 |
* 入口参数：mode：0：单按 |
1: 连按 |
* 返回参数：无 |
* 说 明：响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3 |
****************************************************************************/ |
void key_scan(u8 mode) |
{ |
keyup_data=0; //键抬起后按键值一次有效 |
|
if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0) //有键正按下 |
{ |
if(KEY0==0) key_tem=1; |
else if(KEY1==0) key_tem=2; |
else if(KEY2==0) key_tem=3; |
else if(KEY3==0) key_tem=4; |
|
if (key_tem == key_bak) //有键按下后第一次扫描不处理，与else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动 |
{ |
key_time++; //有键按下后执行一次扫描函数，该变量加1 |
keydown_data=key_tem; //按键值赋予keydown_data |
|
if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按键值无效，这就是单按，如果mode为1就为连按 |
keydown_data=0; |
} |
else //去抖动 |
{ |
key_time=0; |
key_bak=key_tem; |
} |
|
} |
else //键抬起 |
{ |
if(key_time>2) //按键抬起后返回一次按键值 |
{ |
keyup_data=key_tem; //键抬起后按键值赋予keydown_data |
} |
key_bak=0; //要清零，不然下次执行扫描程序时按键的值跟上次按的值一样，就没有去抖动处理了 |
key_time=0; |
keydown_data=0; |
} |
} |
