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机器人

2019-04-03 作者: 云代码会员举报

[c]代码库

  if( lRet == CIFX_NO_ERROR )
  {
    CIFXHANDLE hChannel = NULL;

    /* Opens a connection to a communication channel */
    lRet = xChannelOpen( NULL, "cifX0", 0, &hChannel );

    if( lRet != CIFX_NO_ERROR )
    {
      printf( "Error opening Channel: 0x%08X", lRet );

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